개인적으로는 CentOS 8를 사용하고 있어서 우분투를 사용할 필요가 없었는데, ROS 때 ...
ROS를 설치하는 것을 몇 번 해보았더니 꽤 익숙해 졌다. 공식 ROS.org의 매뉴얼 ...